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運(yùn)動控制部件，例如位移臺，通過機(jī)械傳動和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物體的精確定位。位移臺是一種用于精密定位的機(jī)械裝置，常用于科研、實(shí)驗室和工業(yè)中的精密測量、對準(zhǔn)和定位，比如在光學(xué)系統(tǒng)中調(diào)整鏡頭、光學(xué)元件的位置，以實(shí)現(xiàn)光束的精確對準(zhǔn)。

手動線性位移臺主要包括主體部分（底板和臺面）、驅(qū)動機(jī)構(gòu)（測微頭）、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（導(dǎo)軌）、復(fù)位機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)等。   

位移臺自由度

位移臺通常具有六個自由度：沿 x、y 和 z 軸的三個線性自由度和三個繞這些軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)自由度（\( \theta_x \) 、\( \theta_y \) 、\( \theta_z \) ）。這些自由度賦予了位移臺在空間中實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動的能力，以滿足各種精密定位的需求。然而，在實(shí)際操作中，為了確保位移臺能夠沿著理想的軌跡運(yùn)動，必須對某些自由度進(jìn)行適當(dāng)?shù)南拗坪涂刂?。如果未對某個自由度進(jìn)行約束，該方向上的任何微小運(yùn)動都可能導(dǎo)致位移臺偏離預(yù)定的軌跡或位置，進(jìn)而影響整個系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。   

考慮一個置于XY平面內(nèi)的X軸線性位移臺，理想狀態(tài)下位移臺會只沿X方向進(jìn)行直線運(yùn)動，在其他方向上并不產(chǎn)生位移。然而，現(xiàn)實(shí)中的位移臺由于受限于制造精度、結(jié)構(gòu)、負(fù)載等因素，常會在運(yùn)動過程中產(chǎn)生不可避免的偏移。

位移臺運(yùn)動過程中發(fā)生的線性偏移，在Y軸方向（水平面）體現(xiàn)的線性偏差稱為直線度，在Z軸方向（垂直面）體現(xiàn)的線性偏差稱為平面度。
位移臺運(yùn)動過程中發(fā)生的角度偏移有三個正交分量，通常被定義為俯仰（上下擺動，\( \theta_y \)方向）、偏擺（左右搖動，\( \theta_z \)方向）和翻轉(zhuǎn)（軸向旋轉(zhuǎn)，\( \theta_x \)方向）。

對于多軸位移臺，由于其X、Y、Z軸無法達(dá)到嚴(yán)格正交，也就是說，這些軸之間的角度并不總是90°，可以通過XY正交度和Z軸運(yùn)動垂直度來描述這種偏差。正交度和垂直度是評估多軸位移臺整體精度的重要參數(shù)，它們影響著位移臺在多軸聯(lián)動操作中的精度。

晶萃光學(xué)JCOPTIX除了提供能在X、Y、Z軸進(jìn)行線性運(yùn)動的單軸或多軸線性位移臺外，還提供可用于翻轉(zhuǎn)、俯仰、偏擺調(diào)節(jié)的角度位移臺、旋轉(zhuǎn)位移臺和俯仰偏轉(zhuǎn)位移臺等?？梢酝ㄟ^這些裝置的組合使位移臺在滿足線性定位需求的同時，也能夠進(jìn)行復(fù)雜的角度調(diào)整，以適應(yīng)更廣泛的應(yīng)用場景。

考慮一個繞Z軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)位移臺，旋轉(zhuǎn)過程中平臺表面沿Z軸方向的偏差，稱為端面跳動量。平臺旋轉(zhuǎn)一圈時旋轉(zhuǎn)中心與其平均位置的徑向偏差，稱為圓周跳動量（徑向跳動）。這些跳動量是衡量旋轉(zhuǎn)過程中平臺穩(wěn)定性和精度的關(guān)鍵參數(shù)，對于需要高精度旋轉(zhuǎn)定位的應(yīng)用尤為重要。

事實(shí)上，由于位移臺并非只是在單一自由度上進(jìn)行運(yùn)動，對于一個多軸系統(tǒng)，可能會出現(xiàn)交叉耦合，這意味著一個軸的變化可能會引起另一個軸不必要的變化。例如，當(dāng)一個軸沿其自由度移動時，由于系統(tǒng)內(nèi)部的耦合效應(yīng)，其他軸可能會出現(xiàn)微小的偏移或旋轉(zhuǎn)。這種現(xiàn)象對位移臺的設(shè)計和制造提出了更高的要求，必須通過更精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計和更精密的控制系統(tǒng)來盡量減少這種交叉耦合帶來的影響。

晶萃光學(xué)JCOPTIX提供適用不同場景的多軸位移臺，如可同時進(jìn)行線性和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的13 mm行程XY軸位移旋轉(zhuǎn)臺，可用于光纖、光纖陣列和光波導(dǎo)等單芯或多芯器件的對準(zhǔn)耦合的光纖耦合五軸位移臺，光纖耦合六軸位移臺等。

位移臺性能指標(biāo)

除了上述參數(shù)外，還可以通過一系列參數(shù)來評判位移臺的性能，比如精度、穩(wěn)定性和負(fù)載能力等也是衡量位移臺性能的重要指標(biāo)。

分辨率：位移臺能分辨的最小運(yùn)動增量。

最小位移增量：位移臺能穩(wěn)定可靠地提供的最小運(yùn)動增量。注意：它與分辨率兩者并不相同。由于各種因素的影響，系統(tǒng)可能無法始終實(shí)現(xiàn)與分辨率相等的增量移動，使得最小位移增量一般大于理論上的分辨率，有時最小位移增量又稱為“實(shí)際分辨率”。

定位精度：系統(tǒng)在到達(dá)指定位置時，實(shí)際位置與該指定位置之間的偏差。定位精度直接影響到位移臺在精密操作中的可靠性和準(zhǔn)確性，是選擇位移臺時十分重要的參數(shù)之一。

重復(fù)定位精度：系統(tǒng)到達(dá)同一指定位置時，多次實(shí)際位置與指定位置之間的偏差。該精度可以是單向的（即每次都從同一方向接近目標(biāo)位置）或雙向的（從任一方向接近目標(biāo)位置）。重復(fù)定位精度一般用于電動位移臺的表征，高重復(fù)定位精度的位移臺對于需要多次重復(fù)定位的操作非常重要，如自動化裝配和高精度加工等。

位置穩(wěn)定性：位移臺在到達(dá)指定位置后，由于振動、溫度變化或其他外界因素的影響，其位置可能會發(fā)生偏移。位置穩(wěn)定性是衡量位移臺在長時間工作中能否保持精確定位的關(guān)鍵指標(biāo)，特別是在高精度光學(xué)實(shí)驗或加工中，穩(wěn)定性至關(guān)重要。

負(fù)載：負(fù)載能力是指在滿足位移臺性能規(guī)范的前提下，能夠在指定方向上施加給位移臺的最大允許力。對于不同的應(yīng)用場景，負(fù)載能力的要求可能會有很大差異。

反向間隙：也稱為背隙，是驅(qū)動系統(tǒng)中相互作用的機(jī)械部件之間相對運(yùn)動所導(dǎo)致的結(jié)果。這種間隙通常是由齒輪間隙等機(jī)械因素引起的，直接影響位移臺的運(yùn)動精度。

回程差：由于背隙等因素的影響，當(dāng)系統(tǒng)從反方向接近指定位置時，目標(biāo)位置與實(shí)際位置之間的偏差稱為回程差。

位移臺選型

晶萃光學(xué)JCOPTIX提供多種材質(zhì)（鋁合金和不銹鋼）、多種行程（6.5 mm、13 mm、25 mm和50 mm）、多種臺面尺寸（30 mm × 30 mm、65 mm × 65 mm）的單軸和各種預(yù)組裝的雙軸、三軸等多軸手動位移臺，位移臺具有不同的導(dǎo)軌和驅(qū)動方式，多種構(gòu)型可滿足您不同的使用需求。

晶萃光學(xué)JCOPTIX還提供多款電動位移臺，具有更好的精度和可操控性。晶萃光學(xué)JCOPTIX提供的高精度直線電機(jī)線性位移臺和高精度直驅(qū)旋轉(zhuǎn)臺采用電磁直接驅(qū)動，省去了動力傳動系統(tǒng)中復(fù)雜繁瑣的機(jī)械部件，將驅(qū)動力無摩擦地直接傳遞到平臺上，配合晶萃高精度伺服電機(jī)控制器，既可以實(shí)現(xiàn)高速度和高加速度，也可以消除回程差，保持長期高精度。此外，晶萃光學(xué)JCOPTIX還提供納米級分辨率、能自動鎖定的壓電線性位移臺，非常適合高精度和長期對準(zhǔn)穩(wěn)定性的運(yùn)動與鎖定應(yīng)用場景。

同時，晶萃光學(xué)JCOPTIX還提供豐富的配件可供不同系列位移臺搭配使用（需單獨(dú)選配）?？蛻艨筛鶕?jù)實(shí)際應(yīng)用場景選用合適的位移臺。