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相機(jī)規(guī)格參數(shù)簡(jiǎn)介

2025-03-11

光學(xué)相機(jī)是利用光學(xué)成像原理形成影像并使用底片記錄影像的設(shè)備,探測(cè)質(zhì)量通常與多個(gè)因素有關(guān)。

一、相機(jī)結(jié)構(gòu)

一部完整的相機(jī)有多個(gè)結(jié)構(gòu)組成,包括電源連接器、電路控制器、感光元件、光學(xué)鏡頭三大部分。其中鏡頭用于控制相機(jī)拍攝光通量,直接決定成像效果,圖像傳感器是一種將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的光電轉(zhuǎn)換器件,光信號(hào)通過(guò)感光芯片轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),再由模擬信號(hào)處理將電信號(hào)傳送至電路控制器重新轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)驅(qū)動(dòng)電源點(diǎn)亮光芯片實(shí)現(xiàn)圖像顯示與保存。
由上可知,影響相機(jī)成像質(zhì)量的因素主要有感光元件、電路控制器和光學(xué)鏡頭。

1、感光元件

常見(jiàn)的相機(jī)感光元件有PMT、CCD和CMOS,PMT即光電倍增管,CCD即charge coupled device,電荷耦合元件,CMOS即complementary Metal Oxiade Semiconductor,互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體。CCD相機(jī)是一種能夠?qū)⒐庥靶盘?hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的圖像傳感器。COMS相機(jī)是一種電壓控制的放大器件,是組成CMOS數(shù)字集成電路的基本單元。CCD傳感器是一種電荷傳輸裝置,通過(guò)逐行讀取像素點(diǎn)的光信號(hào),并將信號(hào)轉(zhuǎn)化為電荷信號(hào)存儲(chǔ)在暫存器中,最后再將電荷轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出。CCD傳感器的優(yōu)點(diǎn)是低噪聲、高靈敏度、高動(dòng)態(tài)范圍,適用于對(duì)圖像質(zhì)量要求較高的場(chǎng)合。
CMOS傳感器采用的是并行讀取像素點(diǎn)的光信號(hào),并將信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)輸出。CMOS傳感器的優(yōu)點(diǎn)是低功耗、成本低、集成度高,適用于對(duì)成本和功耗有限制的場(chǎng)合。CCD在性能方面仍然要優(yōu)于CMOS。但隨著CMOS圖像傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步,在其本身具備的集成性、低功耗、低成本的優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)上,噪聲與敏感度方面有了很大的提升,與CDD之間的距離在不斷縮小。

2、控制電路

控制電路是用于光電轉(zhuǎn)換后處理數(shù)字信號(hào)工具,可以通過(guò)對(duì)電路編碼實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置像素點(diǎn)亮和熄滅,將光數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)呈現(xiàn)出光學(xué)圖像,需要在電路中編碼協(xié)議控制相機(jī)硬件,完成相機(jī)快門、散熱、接口等固件的指令下發(fā),維持相機(jī)正常工作。其中CCD相機(jī)重要通過(guò)面陣指令實(shí)現(xiàn)面曝光,CMOS相機(jī)通過(guò)逐行曝光采集信號(hào),因此在快速動(dòng)態(tài)成像模式下,CMOS相機(jī)相比CCD相機(jī)的成像質(zhì)量略差。

3、光學(xué)鏡頭

光學(xué)鏡頭是相機(jī)成像的關(guān)鍵組成部分,鏡頭的不同參數(shù)直接決定相機(jī)成像質(zhì)量。通過(guò)改變鏡頭F數(shù)可以控制光圈大小,影響拍攝明暗。

二、量化相機(jī)測(cè)常見(jiàn)參數(shù)

如何評(píng)價(jià)光學(xué)相機(jī)的好壞,或如何挑選一款滿足自己需求的相機(jī)?除了尺寸、制冷方式等常規(guī)因素外,EMVA(EMVA,European machine vision Association,歐洲機(jī)器視覺(jué)協(xié)會(huì)))推出的1288行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也提供了部分參數(shù)介紹作為參考,該標(biāo)準(zhǔn)明確表述了機(jī)器視覺(jué)性能評(píng)估要求,可用于評(píng)估數(shù)字相機(jī)和視覺(jué)系統(tǒng)的性能通用參數(shù),包括靈敏度、分辨率、幀率、量子效率、暗電流、飽和容量、動(dòng)態(tài)范圍、信噪比、位深、空間噪聲、時(shí)間噪聲、驅(qū)動(dòng)電壓、魯棒性、最大增益、曝光時(shí)間、接口等。

1、信噪比與靈敏度

相機(jī)信噪比定義為相機(jī)探測(cè)信號(hào)時(shí)瞬時(shí)信號(hào)中有效信號(hào)與無(wú)效噪聲的比值,用于表征相機(jī)的相機(jī)的靈敏度通常用于表征相機(jī)的最小光信號(hào)探測(cè)能力,由芯片檢測(cè)材料、像元大小和相機(jī)噪聲共同決定,其中相機(jī)噪聲包含了暗電流噪聲和散粒噪聲。

\( 信噪比=\frac{信號(hào)}{噪聲}=\frac{光子數(shù)×量子效率}{\sqrt{}{散粒噪聲^2}+{讀出噪聲^2}+{其他噪聲^2}} \)

2、位深

相機(jī)的位深用于表征圖像的層析豐富度,也稱為灰度值,單位為bit,定義了灰度從暗到亮的灰階數(shù),如8bit相機(jī)的相機(jī)從暗到亮分為28個(gè)通道,高頻信息通常需要更多的位數(shù)存儲(chǔ),因此灰度值越大,可以表現(xiàn)出圖像的細(xì)節(jié)越連續(xù),層次越豐富。

3、分辨率

相機(jī)分辨率主要用于表征探測(cè)器對(duì)于物體微小細(xì)節(jié)的探測(cè)能力,通過(guò)芯片像素大小和數(shù)量進(jìn)行量化,對(duì)于一個(gè)面陣相機(jī),其水平方向和垂直方向像素?cái)?shù)相乘即為相機(jī)的分辨率。例如,相機(jī)的分辨率是1280像素(水平方向) ×1024像素(垂直方向),表示每行的像元數(shù)量是1280,有1024行像元,此相機(jī)的分辨率約130萬(wàn)像素。對(duì)相同視場(chǎng)成像時(shí),分辨率越高的相機(jī)對(duì)細(xì)節(jié)的展現(xiàn)越明顯。

4、幀率與曝光時(shí)間

幀率用于表征相機(jī)成像速度,定義為相機(jī)每秒記錄的圖像幀數(shù),即相機(jī)在1秒內(nèi)拍攝的連續(xù)畫面幀數(shù)。曝光時(shí)間用于表征相機(jī)像元的最小光照時(shí)間,幀率與曝光時(shí)間可以由驅(qū)動(dòng)信號(hào)設(shè)置同步觸發(fā)。

5、量子效率

量子效率(QE)用于描述感光芯片光電轉(zhuǎn)換的效率,量子效率越高,則光電轉(zhuǎn)換越靈敏,探測(cè)效率越高,與半導(dǎo)體材料對(duì)光信號(hào)的吸收效率和波長(zhǎng)相關(guān)。

圖1. 一些典型CMOS相機(jī)的QE曲線圖

光在到達(dá)感光芯片后會(huì)通過(guò)金屬層和材料層,金屬層用于控制電信號(hào),材料層用于感知光信息,光在材料層的穿透性與波長(zhǎng)息息相關(guān),對(duì)于可見(jiàn)光相機(jī),通常采用InAns作為感光材料,500-600 nm的可見(jiàn)光剛好可以穿透材料產(chǎn)生豐富光電子,檢測(cè)效率最高,當(dāng)波長(zhǎng)短于500 nm時(shí),光子在到達(dá)檢測(cè)區(qū)前被金屬層吸收,波長(zhǎng)大于700 nm時(shí),光子穿過(guò)檢測(cè)區(qū)域無(wú)法生成光電子,因此相機(jī)展現(xiàn)出的量子效率曲線中出現(xiàn)峰值和谷值。因此光的照射方式可能引起量子效率損失。

當(dāng)正面入射時(shí),光信號(hào)穿過(guò)金屬層效率低,產(chǎn)生光電子效率低,量子效率損失嚴(yán)重。為了解決這一問(wèn)題,更多入射方式被提出,如背照式芯片技術(shù)和微陣列技術(shù),量子效率最高可達(dá)95%,且解決了材料對(duì)特定波長(zhǎng)的光吸收問(wèn)題,探測(cè)波長(zhǎng)范圍可覆蓋紫外至紅外波段。背照式芯片技術(shù)大大提高了相機(jī)靈敏度,也有效地展寬了半導(dǎo)體芯片的信號(hào)檢測(cè)范圍(紫外和近紅外), 相對(duì)于前照式芯片,在使用顯微成像光學(xué)系統(tǒng)時(shí),其對(duì)靈敏度的提升遠(yuǎn)超芯片標(biāo)稱的效率值。

晶萃光學(xué)JCOPTIX提供多種用于光探測(cè)分析的儀器設(shè)備,如萬(wàn)兆網(wǎng)相機(jī)、GigE相機(jī)、USB3.0相機(jī)、近紅外相機(jī)等,GigE相機(jī)有170萬(wàn)-2600萬(wàn)像素可選、幀率可實(shí)現(xiàn)38-662FPS可調(diào),相機(jī)出廠自帶C/C++,LabVIEW驅(qū)動(dòng),便于功能拓展。近紅外相機(jī)采用RJ45千兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)接口,有30-130萬(wàn)像素可選,支持Windows、Linux和ARM Linux系統(tǒng),適用與熒光成像、激光光斑跟蹤成像、半導(dǎo)體檢測(cè)、太陽(yáng)能電池檢測(cè)、高光譜成像等。

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